機器人腳輪如何辨別結構構造及質量

-2019-12-20-

腳輪可稱為定向腳輪和萬向腳輪。定向腳輪支架上配單輪,只能沿直線移動。萬向腳輪則是由能360度轉向的支架配上單輪,能隨意向任何方向移動行駛。

機器人腳輪安裝高度:指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離,腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠的垂直距離。 支架轉向中心距:指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。 

轉動半徑:指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離,適當的間距令腳輪能作360度轉向。轉動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。 

轉向:硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數,轉動半徑過短會增加轉向難度,過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。 

行駛靈活性:影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等,輪子越大行駛靈活性越好,在平穩地面上硬質、窄小的輪比平邊軟質的輪子省力,但在不平的地面上軟質的輪子省力,但在不平的地面上軟質的輪子能更好地保護設備并避震。

行駛負荷:腳輪在移動時承重能力也稱動負荷,腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別,也因輪子的材料不同而不同,關鍵在于支架的結構和質量是否能夠抗沖擊和震蕩。 

沖擊負荷:當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 

靜態負荷:腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷(動承載)的5~6倍,靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。 

如何分辨腳輪的質量:  

1、從腳輪的支架外觀來看,腳輪的鋼板支架表面美觀,無毛刺,厚度必須均勻,從而確保了載荷的品質;

2、腳輪的支架鍍鋅:支架為防止生銹,普遍用鍍鋅工藝,檢查腳輪支架的鍍鋅應均勻有光澤;

3、腳輪支架的焊接:鋼板的焊接應該圓滑,不應有漏焊,漏點等;

4、腳輪常用輪子的尺寸;

5、檢查腳輪的外觀:表面光滑,無碰傷,顏色均勻,無明顯色差;

6、檢查萬向輪整體效果:在頂板旋轉時,每個鋼珠都應該能和鋼板轉道面接觸,受力應當均勻,旋轉靈活,無明顯停頓現象.  

7、檢查腳輪使用軸承質量:腳輪轉動時不應有明顯跳躍現象


久久996re热这里有精品_av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区_老书记玩人妻献身领导目录_日本老熟妇maturebbw_java性无码hd <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>