機器人腳輪如何選擇

-2018-07-27-

機器人腳輪如何選擇

一般來說,機器人越重,要求車輪和履帶的結構越堅固。小于2磅的輕型機器人,可以使用軟性泡沫塑料車輪。

由于機器人的重量輕,軟性材料的變形還不至于太嚴重,而且能在摩擦力很小時工作良好。超過2磅的機器人,需要選用質地更為堅硬的材料做車輪,不充氣的中空橡膠輪胎能夠在6-10磅下工作。超過l0磅,就要考慮實心橡膠輪胎或者充氣輪胎。而類似割草機的車輪,不管是實心的還是充氣的,在機器人的重量接近40磅的場合都可以成為選擇的方案。

機器人超過40磅時,可以考慮試用諸如小型機車輪、手推車輪,或者其他相似的高效率的充氣輪胎。以上是一般性的建議,在某些特殊工作場合會有例外,比如通過增加靜摩擦或滾動摩擦來換取更好的牽引效果,而又不太在意磨損的應用場合。如果輕型機器人驅動電機的功率較小,便可以使用硬橡膠輪胎以減少滾動摩擦。還有另一種例外,就是有意讓輪子和標準鉛垂面之間形成一個角度,這個措施能削弱機器人由于電機未被妥善緊固而造成的偏離行進方向的傾向。為此輪胎的質地需要更為堅硬,因為此時只是借助輪胎的某個側面來運動,而非整個底面。機器人運動時需要考慮輪胎材料以及輪胎受到的壓力和拉力。

萬向腳輪松動或輪子卡死也同樣可引起“磨平點”,適當的維修檢查,特別是檢查螺栓的松緊,潤滑油多少,更換破損的萬向腳輪可以增強設備的滾動性能和旋轉靈活性。

橡膠輪胎嚴重破損或變松懈都有可能導致滾動不穩定,漏氣,負荷異常,和底板損壞等等,及時更換受損輪胎和軸承可減少由于腳輪損壞導致停工所帶來的成本損失。

檢查修補輪子之后,確定螺栓螺母是否擰緊,盡可能在所有的螺栓上使用防松墊圈或防松螺母。如果螺栓松動,要立即擰緊。如果裝在支架里面的輪子松動將會導致輪子被損壞或不能轉動。

定期對萬向輪進行檢修能保持它長久順暢地運行,是提高萬向輪使用效率的好方法。


 


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