AGV驅動輪

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?AGV小車具有安全保護以及各種移載功能,它可以按照預先設定的引導路線去行駛,所以在工業應用中廣泛,無需駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線,也有利用電磁軌道行進,運行穩定的AGV小車有牽引式

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AGV小車具有安全保護以及各種移載功能,它可以按照預先設定的引導路線去行駛,所以在工業應用中廣泛,無需駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線,也有利用電磁軌道行進,運行穩定的AGV小車有牽引式、自卸式、潛伏式,舉升式四種,而且還有多種驅動類型,各驅動類型有各自的特點,各位可斟酌后選擇適當的驅動類型。
1、單驅動(使用較廣泛的驅動)
該種驅動用于三輪車型,一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪,分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉彎,轉角小于九十度,因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。
2、差速驅動(要求的條件甚為苛刻)
常見有三輪和四輪兩種車型,兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊,一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋,轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型,對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。
3、雙驅動(成本問題突出)
用于四輪AGV小車車型,兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化,適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,該種AGV小車結構復雜,成本較高,但仍不能阻擋市場認可。
4、多輪式驅動(功能豐富但是成本較高)
用于八輪車型,四個驅動兼轉向輪,四個從動自由輪。這種品牌好,信譽好的AGV小車可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送,結構復雜,成本較高。

 

 

AGV驅動輪

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